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体验古城夜晚 夜游泉州古城的6种方式

泉州古称“光明之城”，如今夜色依然灿烂。

充满韵味的古城街巷

在小酒馆感受古城夜滋味

傍晚，寻一个天台，看古城日落。

核心提示

最近，白天的温度仍居高不下。若你来泉州，一定要体验古城的夜晚。当夜幕落下，江风吹进城内，一种难以言说的温柔便开始在古城弥漫。

夜晚的西街、中山路摩肩接踵，人们在街道两旁寻觅自己的喜爱；若不喜喧嚣，可去梨园古典剧院、木偶剧院等，感受宋元南戏的魅力；也可换一身靓衫走街串巷，在慢节奏中品一杯茶。当头顶的夜色被花灯装点，你可以在静谧的天台发呆，也可以走入街角的小酒馆，不急不躁地喝上一杯……

古城的夜晚悠长，有着数不尽的多姿与精彩在等待着你。

漫游古街巷 饱览“光明之城”

泉州被意大利旅行家马可·波罗称为“光明之城”。

千年时光流转，如今，入夜后的泉州古城，依旧灯火辉煌、光明灿烂。每到夜晚，古城连通南北的300多条街道，熙攘的人群穿梭其中，让这座城市灵动起来。作为泉州最早开发的街道和中心市区保存最完整的古街区，西街自唐宋起很长一段时间都曾是泉州的政治、经济、文化、宗教中心，历史文化遗产极其丰富，有各级文物保护单位共计20多处。除了人文历史遗存，如今的西街和中山路还汇聚了众多新兴的商业元素，美食、美景、文创周边与古街相融合，吸引众多年轻人来打卡。

泉州古城的西街东段已成功入选第一批国家级夜间文化和旅游消费集聚区，西街—中山路商圈也获评省级夜间经济示范区。附近的巷子里，好玩有趣的店比比皆是，这里是市民和游客夜晚最爱漫步的地方之一。

看宋元南戏 与优雅古韵约会

周末的梨园古典剧院，常常厅堂满座，近距离欣赏一场优雅的宋元南戏是与夜古城最好的约会方式之一。

泉州人热爱戏曲是从小刻印在骨子里的，当其他地方的小朋友被游戏、动画吸引时，泉州各个剧院里的孩童欢笑声却不绝于耳。梨园戏、南音的优雅，木偶戏、高甲戏的谐趣，早已融入泉州人的生活中，不要担心“曲高和寡”，泉州的这些戏剧，哪怕是外地游客，也不用担心看不懂。

泉州是有名的“戏窝子”，戏曲种类十分丰富，除了看梨园戏，欣赏提线木偶、泉州南音、高甲戏、打城戏、闽南民间歌舞等，也是感受夜泉州的好选择。

茶馆里“话仙” 品百味人生

在泉州人的日常生活中，茶是不可或缺的。在古城，茶馆、茶叶店随处可见，“茶叶店比米店还多”的说法毫不夸张，许多民居、店家的门口，入夜后也会摆上一张茶桌，泡上一壶茶，等待邻居、亲朋前来“话仙”。这里生活节奏慢，朋友相约喝茶不需要赶时间，喝到几点就几点。

古城有不少有特色的茶馆，你可以到西街的井间茶寮，点一杯九日山石亭绿，把热闹放一边，慢品属于泉州的味道和慢节奏的生活方式；若是喜欢交友聊天，可以选择西街187号真水闲院，在这里，你能感受到闽南式文化茶馆的独特；也可以到后城的古厝茶馆，与三五知己在古厝里围桌而坐，点上一壶铁观音，畅聊人生，好不惬意。

在天台吹风 看星光下的双塔

与街口的繁华不同，夜晚的古城天台是静谧而绮丽的。傍晚就可以择一个看得到东西塔的天台，看夕阳一点点西坠，看晚霞铺满天空，可以安静地享受一杯饮品，也可以就着晚风欣赏华灯初上的夜景……夜晚的古城天台，可以满足你对美好夜晚的所有幻想。

古城的天台特别多，仅西街就有西街游客服务中心、府里复合空间、有鲤天台、吾问东西、亦可天台、一己咖啡等，这几处都位于古城的“天花板”，视野很好，可以俯瞰古街，也可以仰望星空，抬头就是静默的东西塔，时光就这样缓慢地在你眼前流淌着。

钻进小酒馆 享受微醺夜色

西街藏着诸多小酒馆，特别是西街西段，白天或许其貌不扬，入夜后纷纷鲜活起来。这些深藏在街巷中的小酒馆，或复古典雅，或现代时尚，总有一杯正好配上你的盛夏心情。

你可以很随意地钻进一家喝到微醺松弛，看一场球赛或是跟调酒师畅所欲言，让白天的疲惫和忙碌在杯盏交错间消弭。

品清凉美食 慰藉疲惫的身心

炎热的天气里，许多人对大鱼大肉都提不起劲来，更愿意买上一两份清凉解暑的闽南小吃应付过去。除了石花膏、四果汤、仙草蜜、土笋冻、芒果蘸酱油等地道风味，暑天里的泉州人更绕不开的，是那一口记忆中的酸甜。

古城新华北路和南俊路上布满各色咸酸甜的店铺成了许多年轻人朋友圈的夏日专属，也吸引了许多外地游客前来尝鲜。买上一盒腌制好的桃子、李子或者青芒果，在晚风轻拂的古城中边逛边吃，解暑开胃，回味无穷，享受“桑拿天”里的快乐。（通讯员 黄健 泉州晚报记者 黄宝阳/文 黄宝阳/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄